今回カリル会場側から言われたんで、赤ぶーさんで書かれているのをちょっとコピペしてみました。

Ｒ１８は、各都道府県が定める青少年健全育成条例に基づいて行っている法令遵守を求める行為や表示です。
主に性表現を中心に自主規制を強く求められていますが、
作品に性行為、暴力、自殺、犯罪等が含まれているからといって、
安易に全てをR18対象にしなくてはいけないという訳でもありません。

【例えば、キス程度のシーンがあるぐらいのＢＬや、ヤオイというような条件であるならば全年齢対象の領域でしょう】
あくまで作品全体の表現内容によって判断する必要があり、条例により、
まずはその内容・テーマの表現者たる発行主（サークル）の自主規制が求められています。
また、都道府県が青少年健全育成条例に基づいて指定する
「不健全指定図書」を参考に判断すると、性表現を中心に下記の項目が作品の
【主たる内容・テーマ】とされ【直接的描写を多く含む】場合、マンガ・小説等、表現方法を問わずR18と
判断される可能性があるようです。内容を吟味する際の参考にしてください。
※性行為　【特に、激しい直接描写・児童売買春・性風俗・近親相姦・強姦 等を含む場合】
※残虐な暴力　【特に、死体損壊・リンチ・虐待 等を含む場合】
※自殺・薬物　【特に、自殺・麻薬乱用に誘導する表現 等を含む場合】
その他、青少年をあずかる地域や保護者、教師等が強い動揺を覚える表現が該当するようです。